智能流速球研制成功并上市。

自主研制便攜、智能測深儀等，實現全方位應用的產品系列。

合作研制高端水文產品ADCP和水下導航產品DVL.

自主研制第二代HY1202和HY1203聲速儀系列，聲速精度堪比國際同類。

自主研制第三代熱敏記錄雙頻測深儀并具有超高市場占有率。

自主研制高度計、潮位儀等其它產品線。

自主研制全海深測深儀并逐步裝備于部隊各型測量船。

自主研制第二代熱敏記錄單頻測深儀，性能指標堪比國際同類。

第一代HY1200聲速儀系列誕生。

升級產品SDH-13D實現了長期的市場壟斷。

海鷹第一臺數字單波束測深儀SDH-13A誕生。