針對“三峽通航船舶吃水檢測設施工程”項目要求，海鷹加科按需設計了一套用于船舶吃水檢測的系統數據采集端水下設備方案，自行研發了系統中新型單波束超聲傳感器HY1615，新型表面聲速儀HY1202等測量儀器。經研發部與生產部夜以繼日3個月，最終順利交付了200套檢測系統。該檢測系統負責船舶吃水深度數據采集與處理，主要由單波束超聲傳感器、水深壓力傳感器、傾角傳感器、聲速測量儀等測量儀器，及船舶定位補償裝置、船舶姿態測量裝置、數據實施處理設備、現場控制柜、線纜等軟硬件組成。 當需要對船舶吃水量進行檢測時，檢測結構架將會調整到適合測量的深度保持水平。同時檢測結構架上的水深壓力傳感器實時對檢測結構架的深度進行測量，校準深度值。當船舶通過檢測結構架上方時，單波束傳感器陣列將完成船舶底面到檢測結構架距離的測量，結合校準數據計算出過測船舶真實吃水數據。