DVL系列聲學多普勒速度儀是中國科學院聲學研究所研制并與海鷹加科公司合作推出的一款新型聲學測速聲吶，能夠測量設備相對于海底的高精度運動速度，并可與羅經或慣導組合形成自主導航系統，用于水面船只、水下拖體、AUV、UUV等的控制和高精度導航。此外其還具有測流功能，能夠測量設備所在區域的流場剖面，包括載體航線上的走航式觀測和潛標、浮標等載體應用的流場定點觀測。
| 型號 | DVL-300 | DVL-600 | DVL-1200 |
| 對流測速 | |||
頻率 | 300kHz | 600kHz | 1200kHz |
最大測流距離 | 100m（@8m層厚） | 70m | 15m，20m，25m，30m |
測速范圍 | ±5m/s (默認) | ±5m/s (默認) | ±5m/s (默認) |
精度 | ±0.5%±5mm/s | ±0.3%±3mm/s | ± 0.3% ± 3mm/s |
分辨率 | 1mm/s | 1mm/s | 1mm/s |
層厚 | 1~8m | 0.5~4m | 0.25m，0.5m，1m，2m |
| 層數 | 1~128 | 1~128 | 1~128 |
| 數據更新率（典型） | 1Hz | 1Hz | 1Hz |
| 對底測速 | |||
頻率 | 300kHz | 600kHz | 1200kHz |
底跟蹤范圍 | 2~200m | 1~120m | 0.7–30m |
底跟蹤精度 | ±0.4%±5mm/s | ±0.3%±3mm/s | ± 0.3% ± 3mm/s |
測速范圍 | ±10 m/s | ±10m/s | ±10m/s |
| 數據更新率（典型） | 1Hz | 1Hz | 1Hz |
| 換能器和硬件 | |||
波束傾角 | 30° | 30° | 30° |
波束開角 | 4° | 2° | 2° |
換能器配置 | 4波束, convex結構 | 4波束, convex結構 | 4波束, convex結構 |
存儲空間 | 2 Gbyte | 2 Gbyte | 2 Gbyte |
通訊接口 | RS422、RS232或10M以太網 | ||
| 殼體材料 | 聚甲醛（標準），鈦合金、鋁合金可選，取決于所需工作深度 | ||
| 傳感器 | |||
溫度傳感器 | 范圍： -10°~ 85°C；準確度： ±0.5°C；分辨率： 0.01° | ||
姿態傳感器 | 范圍： ±50°；準確度： ±0.2°；分辨率： 0.01° | ||
航向傳感器 | 準確度： ±0.5°（校準后）；分辨率： 0. 1° | ||
| 壓力傳感器 | 范圍： 6000m；分辨率： 0.1°（ 選配） 準確度：± 0.25%FS | ||
| 電源與功耗 | |||
| 功耗 | 發射功率1kW | ||
| 外供直流電壓 | 20 ~ 50VDC | ||
| 尺寸 | DVL1-300k ：433mm高×252mm直徑 DVL2-300k： 258mm高×230mm直徑 | DVL1-600k ：423mm高×225mm直徑 DVL2-600k： 248mm高×225mm直徑 | 248mm高×225mm直徑 |
| 重量 | DVL1-300k ： 28k g（空氣），16 kg（水中） DVL2-300k： 22kg（空氣），15kg（水中） | DVL1-600k ： 23k g（空氣），13 kg（水中） DVL2-600k： 19kg（空氣），12kg（水中） | 19kg（空氣），12kg（水中） |
| 適用環境 | |||
最大工作水深 | 6000m | ||
工作溫度 | -5°~ 45°C，相對濕度：≤93% | ||
| 貯存溫度 | -30° ~ 50°C，相對濕度：≤93% | ||
| 軟件 | 基于WindowsXP/Win7系統的參數配置、實時數據顯示和數據回放軟件ADCPPanel | ||
