自1989年，MacArtney集團就開始設計和研制ROTV水下拖曳機器人。當時開發了第一代ROTV系統——FOCUS。此后，該系列又拓展到TRIXUS水文型ROTV和FOCUS 2調查型ROTV。MacArtney的ROTV系統擁有良好的使用業績并獲得了良好的聲譽，被廣泛地應用到全球的測量工程、管道檢測和海洋研究項目中。MacArtney ROTV系統都能高效靈活地為海洋行業用戶帶來高質量數據，大大減少了母船工作時間。MacArtney ROTV系統能夠搭載多種傳感器，獨具流體動力學設計，實現系統高度穩定性和靈活性，能夠在高速情況下高效地收集高質量的數據。
| 型號 | 特點和優勢 | 搭載設備及應用領域 |
FOCUS 2調查型ROTV系統 | ? 可操控的拖曳數據采集平臺 ? 在位面上都非常穩定 ? 2-10節速度下使用深度可達400米 ? 高數據傳輸速率 ? 可軟件內對平臺進行操控 ? 內置標準的控制傳感器 ? 人性化控制及顯示 ? 模塊化、堅固流線型設計 ? 磁性及聲學低噪聲設計 ? 高負載能力用于外設搭載 ? 可快速更換的定制浮體包 ? 光電拖纜 | 設備：側掃聲吶（模擬和數字）、多波束聲吶、合成孔徑聲吶、機械前視聲吶、機械剖面掃描聲吶、淺地層剖面儀、視頻攝像系統、激光掃描攝像系統、光纖羅經、姿態傳感器、底跟蹤多普勒計程儀、USBL響應器 應用：管線檢測、大區域搜尋和排雷、現場調查和海床測繪、電纜路徑調查、未爆彈藥檢測 |
FOCUS 3調查型ROTV系統 | ? 非常穩定的可操控的儀器平臺 ? 5節速度下作業深度可達1000米 ? 可擴展的的高負載能力 ? 在線數據采集 ? 高數據傳輸容量：幾十GB ? 可軟件內對平臺進行操控 ? 內置標準的控制傳感器 ? 人性化控制及顯示 ? 模塊化、堅固流線型設計 ? 磁性及聲學低噪聲設計 ? 傳感器可快速更換 ? 可快速更換的定制浮體包 ? 成熟且高性價比的調查工具 | 設備：側掃聲吶、多波束聲吶、合成孔徑聲吶、機械前視聲吶、機械剖面掃描聲吶、淺地層剖面儀、磁力儀、視頻攝像系統、激光掃描攝像系統、光纖羅經、慣導系統、底跟蹤多普勒計程儀、USBL響應器 應用：管線檢測、大區域搜尋和排雷、現場測量和海床測繪、電纜路徑調查、未爆彈藥檢測 |
TRIAXUS 水文型ROTV系統 | ? 可操控的拖曳式數據采集平臺 ? 全方位運動 ? 可軟件內對平臺進行操控 ? 平面都非常穩定 ? 用戶認可的水動力設計 ? 內置標準的控制傳感器 ? 人性化控制及顯示 ? 模塊化、堅固流線型設計 ? 磁性及聲學低噪聲設計 ? 集成光纖遙測系統 ? 可搭載多個外圍設備的高負載能力 ? 額外的傳感器即插即用 ? 高速數據傳輸率 ? 100 MB以太網水下網絡連接口 ? 光電拖纜 | 設備：CTD、浮游生物光學計數器、PAR光合有效輻射傳感器、熒光計、大氣透射儀、浮游生物錄像機、水下攝像頭及照明、其他水文傳感器 應用：海洋科考、漁業調查、水動力研究 |
