HY1611A/HY1610A是一款專為無人船設計的超淺吃水智能測深儀。換能器頻率可選，其446kHz的高頻探頭可用于無人船的0.3m超淺水域測深。同時，測深儀也方便部署在其他無人平臺如水下ROV、水下AUV、水下滑翔機、水下固定平臺等，不僅節省測量員時間和成本，同時能提高人身安全。
測深儀采用了先進的數字信號處理技術，實現了測深儀操作與控制的智能化，保證測深系統的測深精度和可靠性。在海況較差的情況下，仍能針對不同類型海床，實現對水深的實時精確測量。
該測深系統是目前國內先進和可靠的全數字測深系統，適用于江河、港航和海岸帶等各種復雜水況下的水深測量工程。
測深儀
工作頻率： 446kHz （可選208kHz）
換能器： 446kHz，波束角≤6度
測深范圍： 0.3～100m （0.5~200m@208kHz）
精 度： 1cm±0.1％所測深度
發射脈寬： 0.05～0.4ms（自動控制）
輸出功率： 分四檔可調（自動控制）
輸入電源： 10～36V DC
通 訊： RS232串口
測量速率： 最大20次/秒（跟量程有關）
數據傳輸速率： 2.5次/秒
工作環境： -10℃~50℃
物理特性
尺 寸： 20.8cm（長）ⅹ8.2cm（直徑）
重 量： 2.7kg（空氣中）
材 質： POM塑料
