2G Robotics是一家提供優質海底成像和測量技術的公司，位于加拿大滑鐵盧市。2G Robotics憑借在新型可靠系統研發領域擁有的豐富的工程專業知識，推出了ULS系列水下激光掃描儀。根據測量范圍，分別研發了ULS-100短距離（0.13~1m）、ULS-200中距離（0.21~2.5m）和ULS-500 PRO長距離（1.50~20m）三個激光掃描測量系統，并推出了最新的用于小型潛航器集成的ULS-500 Micro激光掃描系統。
ULS-100 / ULS-200 / ULS-500 PRO / ULS-500 Micro
ULS-100
ULS-200
ULS-500 PRO
ULS-500 Micro
| 型號 | ULS-100 | ULS-200 | ULS-500 PRO | ULS-500 Micro |
| 測量方式 | 靜態測量 | 靜態測量 | 動態測量 | 動態測量 |
| 掃描范圍 | 0.13m-1.0m | 0.36m-2.5m | 1.5m-20m | 激光掃描儀：1.2-10m | 照相機：1.2-10m |
| 每條波束的點數 | 480 | 480 | 2048 | 2464 |
| 激光覆蓋角度 | 50° (水中) | 50° (水中) | 49° (水中) | 激光器：50° 照相機：50° x 44° |
| 可旋轉的角度 | 360° | 360° | ||
| 旋轉分辨率 | 0.018° | 0.018° | 剖面到剖面分辨率（沿航跡）： 2.8 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) | 11.1mm @ 2 Knot (1 m/s) | 22.2mm @ 4 Knot (2 m/s) | 剖面到剖面分辨率（沿航跡）： 3.5 mm @ 0.5 Knot (0.25 m/s) | 14.2mm @ 2 Knot (1 m/s) | 28.5mm @ 4 Knot (2 m/s) |
| 激光線分辨率 | 0.1042° (水中) 0.25mm@0.13m | 1.16mm@0.6m | 1.94mm@1m | 0.1042° (水中) 0.7mm@0.36m | 2.7mm@1.4m | 4.9mm@2.5m | 激光線分辨率（垂直航跡）: 2.3mm @5m | 4.5mm@10m | 6.7mm@15m | 激光線分辨率（垂直航跡）: 2.6 mm @ 7m | 3.8 mm @ 10m |
| 量程分辨率 | 0.03mm@0.13m | 0.19mm@0.6m | 0.31mm@1m | 0.1mm@0.36m | 0.4mm@1.4m | 0.9mm at 2.5m | 0.2mm@3m | 0.5mm @5m | 1.9mm@10m | 4.1mm@15m | 0.2 mm@3m | 0.5 mm@5m | 1.2 mm@7m | 1.9 mm@10m |
| 采樣率 | 最大可達4750個點/s 9.9剖面/s | 最大可達4750個點/s 9.9剖面/s | 達184320個點/秒 30個剖面/秒 | |
| 重量 | 1.4kg（水中） 3.2kg （空氣中） | 1.6kg（水中） 3.9kg （空氣中） | 13kg（水中） 23.5kg （空氣中） | 5.8kg（水中） 13.6kg （空氣中） |
| 耐壓深度 | 350米 | 350米 | 4000米，6000米可選 | 1000米，4000米可選 |
| 布放方式 | ?可采用潛水員、ROV 、爬行器、扶正器、自定義支架等方式進行布放 ?適用于狹小空間內的穩固和緊湊操作 | ?可采用潛水員、ROV、爬行器、扶正器、自定義支架等方式進行布放 ?適用于狹小空間內的穩固和緊湊操作 | ? 適用于AUV、ROV、混合潛器、無人船、潛水員等集成布放方式 ? 4000米工作深度可提供最大超過20米的掃測量程 | ? 適用于觀測級ROV和單人便攜式AUV模塊集成 |
