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      2. EN

        valor
        valor2
        Seatronics VALOR
        多功能水下機器人系統ROV
        • 重量輕、負載大、動力強

        • 不受電源影響的便攜性

        • 能夠有效集成與控制各類復雜的工具和傳感器組件

        • 自動控制軟件

        • 靈活且可配置的潛器平臺

        • 支持多通道1Gbps帶寬的以太網通訊連接

        • 穩定的水中懸停定位功能


        VALOR是Acteon集團Seatonics公司設計制造的一款水下觀測級ROV,規格尺寸小卻具有很強動力與負載能力,特別是提供豐富多樣的集成接口和智能化控制系統。VALOR系統標準工作深度為300米,但可通過簡單的改裝擴展達到1000米耐壓深度。除常規型號,VALOR還為軍方用戶提供了安防型號,可提供很強性能的水雷識別和滅雷系統(MIDS),以及其他多種安防應用組件,從而應用于水雷識別和滅雷、爆炸物處理、未爆彈調查、情報監視與偵查等軍事領域。


        VALOR 規格參數VALOR 標準版VALOR ELITE增強版
        耐壓深度300 m (1000 ft.)
        空氣中重量~ 80 kg (176 lbs)
        最大有效負載~ 21 kg (46 lbs)
        起吊重量100 kg (220 lbs)
        系統供電電壓3  相  交流電 415 VAC1 (工作范圍 373 –456VAC)3 相 415 VAC (工作范圍 373 – 456VAC)
        系統供電電流20 A  – 標準系統

        20 A – 標準系統

        39A – 帶可選工具PSU
        ROV工作電壓

        800V DC

        10kW 標準系統

        800V DC

        10kW 標準系統

        10kW 可選工具 PSU (需額外費用)
        臍帶纜(供應300m)6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線
        甲板單元重量80 kg (176  lbs)
        顯示屏

        1  x  17.3” 機架式高清顯示器

        1  x 機架式高清觸摸屏顯示器
        甲板單元顯示控制臺運輸存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in)
        輸入設備甲板控制器和手持控制器
        水平推進器數量4個矢量推進器(45度夾角固定)
        水平推進器類型RS485控制直流無刷電機
        垂直推進器數量2個推進器(30度夾角固定)
        垂直推進器類型RS485控制直流無刷電機
        前進推力71Kgf
        后退推力71Kgf
        橫向推力71Kgf
        垂直推力43Kgf
        照明燈的數量Teledyne 1500-B-LED, 1500流明 可調光 LEDTeledyne 1500-B-LED, 1500 流明 可調節 LED
        照明燈的類型2 x GigE 相機2 x HD 相機
        標配的攝像機數量6 x 3G HD-SDI6 x 3G HD-SDI
        支持的攝像機類型和數量最大10 x GigE Vision / IP Cameras最大 10 x GigE Vision / IP Cameras
        擴展接口

        5組用戶預留擴展接口;

        ? 12V DC-48V DC軟件可調配置電源輸出

        ? 千兆以太網

        ? RS232/422/RS485(通過軟件選擇)

        ? 1 PPS

        ? TTL Sync in

        ? TTL sync out

        ? Analog in ± 10V 16-bits

        可擴展 增加最多10組用戶接口和1組輔助備用/工具混合接口

        10 組用戶預留擴展接口;

        ? Variable 12V DC- 48V DC 軟件可調配置電源輸出

        ? 千兆以太網

        ? RS232/422/RS485 (software selectable)? 1 PPS

        ? TTL Sync in

        ? TTL sync out

        ? Analog in ± 10V 16-bits

        ? Analog out ± 10V 12-bits
        操控員輔助

        ? 自動定向

        ? 自動定深

        ? 自動定高 (需安裝DVL或高度計)

        ? 自動懸停 4

        ? 高級慣導單元集成

        ? Greenseas自動控制軟件(可選)


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