VALOR是Acteon集團Seatonics公司設計制造的一款水下觀測級ROV,規格尺寸小卻具有很強動力與負載能力,特別是提供豐富多樣的集成接口和智能化控制系統。VALOR系統標準工作深度為300米,但可通過簡單的改裝擴展達到1000米耐壓深度。除常規型號,VALOR還為軍方用戶提供了安防型號,可提供很強性能的水雷識別和滅雷系統(MIDS),以及其他多種安防應用組件,從而應用于水雷識別和滅雷、爆炸物處理、未爆彈調查、情報監視與偵查等軍事領域。
VALOR 規格參數 | VALOR 標準版 | VALOR ELITE增強版 |
耐壓深度 | 300 m (1000 ft.) | |
空氣中重量 | ~ 80 kg (176 lbs) | |
最大有效負載 | ~ 21 kg (46 lbs) | |
起吊重量 | 100 kg (220 lbs) | |
系統供電電壓 | 3 相 交流電 415 VAC1 (工作范圍 373 –456VAC) | 3 相 415 VAC (工作范圍 373 – 456VAC) |
系統供電電流 | 20 A – 標準系統 | 20 A – 標準系統 39A – 帶可選工具PSU |
ROV工作電壓 | 800V DC 10kW 標準系統 | 800V DC 10kW 標準系統 10kW 可選工具 PSU (需額外費用) |
臍帶纜(供應300m) | 6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線 | 6芯電源線、4芯單模光纖3、1組雙絞屏蔽線 |
甲板單元重量 | 80 kg (176 lbs) | |
顯示屏 | 1 x 17.3” 機架式高清顯示器 1 x 機架式高清觸摸屏顯示器 | |
甲板單元顯示控制臺 | 運輸存放箱 - 417mm (H) (16.4 in) x 583mm (W) (23 in) x 870mm (D) (34.2 in) | |
輸入設備 | 甲板控制器和手持控制器 | |
水平推進器數量 | 4個矢量推進器(45度夾角固定) | |
水平推進器類型 | RS485控制直流無刷電機 | |
垂直推進器數量 | 2個推進器(30度夾角固定) | |
垂直推進器類型 | RS485控制直流無刷電機 | |
前進推力 | 71Kgf | |
后退推力 | 71Kgf | |
橫向推力 | 71Kgf | |
垂直推力 | 43Kgf | |
照明燈的數量 | Teledyne 1500-B-LED, 1500流明 可調光 LED | Teledyne 1500-B-LED, 1500 流明 可調節 LED |
照明燈的類型 | 2 x GigE 相機 | 2 x HD 相機 |
標配的攝像機數量 | 6 x 3G HD-SDI | 6 x 3G HD-SDI |
支持的攝像機類型和數量 | 最大10 x GigE Vision / IP Cameras | 最大 10 x GigE Vision / IP Cameras |
擴展接口 | 5組用戶預留擴展接口; ? 12V DC-48V DC軟件可調配置電源輸出 ? 千兆以太網 ? RS232/422/RS485(通過軟件選擇) ? 1 PPS ? TTL Sync in ? TTL sync out ? Analog in ± 10V 16-bits 可擴展 增加最多10組用戶接口和1組輔助備用/工具混合接口 | 10 組用戶預留擴展接口; ? Variable 12V DC- 48V DC 軟件可調配置電源輸出 ? 千兆以太網 ? RS232/422/RS485 (software selectable)? 1 PPS ? TTL Sync in ? TTL sync out ? Analog in ± 10V 16-bits ? Analog out ± 10V 12-bits |
操控員輔助 | ? 自動定向 ? 自動定深 ? 自動定高 (需安裝DVL或高度計) ? 自動懸停 4 ? 高級慣導單元集成 ? Greenseas自動控制軟件(可選) |