Echoscope PIPE? CIVS是Coda Octopus公司新推出的一款近場可視化聲吶（Close-in Visualization Sonar，簡稱CIVS），屬于Echoscope PIPE?聲吶系列，適用于對0.1 m至20 m范圍內的水下物體進行實時3D成像（高分辨率近距離成像）。Echoscope PIPE? CIVS為3D實時聲吶系列引入了全新的功能。它采用創新的波束形成專利技術，通過將9張超高分辨率的圖像拼接在一起，從而創建極寬闊的視野。每張圖像通過高達1 MHz的高頻脈沖以3D波束成形，角分辨率低于0.5°。聲吶采用高端的處理技術，使得每張圖像在幾分之一秒內進行波束成形，從而使 9 圖拼接的整體圖像更新頻率超過 5Hz。
| 參數 | 規格 |
| 頻率 | 1000kHz |
| 自適應頻率帶寬 | 900kHz~1050kHz |
| 波束數 | 128x128（每張小圖） 384x384（完整的3x3圖像視場） |
| 最大量程* | 20m |
| 最小量程 | 0.1m |
| 量程分辨率 | 1.6cm |
| 更新率（ping率）** | 高達60Hz |
| 視場角 | 15°x15°（每張小圖，小圖排列在3 x 3的網格中） 45° x 45°（完整的3 x 3圖像視場） |
| 波束間距 | 高達0.12° x 0.12° |
*真實的工作量程取決于目標物大小、反射率以及所要求的詳細程度。 **可實現的最大ping率取決于要求的最大量程和每個小圖像的波束數。 | |
| 物理規格 | |
尺寸（高 x 寬 x 深） （不包括連接器和把手） | 232 mm x 301 mm x 154 mm (9.13 in x 11.85 in x 6.06 in) |
尺寸（高 x 寬 x 深） （包括Echoscope? Protective Cover） | 355 mm x 339 mm x 172 mm (13.98 in x 13.35 in x 6.77 in) |
| 空中重量 | 15.16 kg (33.4 lbs) |
| 功耗 | 24 V 直流時為 2.0 A 啟動時，最多可能發生10 A的浪涌，持續時間少于20μs。 |
| 深度額定 | 40 m、250 m、600 m和3000 m |
